Отправлено k_serg 23 ноября 2006 г. 15:13

Пришлось сделать свой "энкодер" на оптике от мыши а самодельном кругу на пластике. Пропускает импульсы иногда, когда быстро крутишь в разные стороны. В связи с этим вопрос: такого плана энкодеры(промышленные) вообще точная вешь? Может у кого есть пример кода на С для опроса энкодера, киньте посмотреть

• не надо на СИ - надо dsPIC30 со втроенным аппаратным интерфейсом энкодера... — RainMan   (23.11.2006 17:15 212.220.82.89, пустое)
• Промышленные бывают разные. Использовал с количеством импульсов 400/оборот, но с аппаратной поддержкой - скорости были запредельные для программной поддержки. — Vladimir Ljaschko   (23.11.2006 16:20 82.209.192.75, пустое)
• Ответ: в "Схемотехнике" есть пример и код — werewolf   (23.11.2006 15:44 212.8.34.66, пустое)
• Ответ: — ++   (23.11.2006 15:41 80.92.98.25, пустое, ссылка)
  • и еще. — ++   (23.11.2006 15:43 80.92.98.25, пустое, ссылка)
• Ответ: — werewolf   (23.11.2006 15:34 212.8.34.66, 117 байт)
• Если разберетесь, то ... Считывание сигналов с кодера происходит в процедуре прерывания от таймера. — _Bill   (23.11.2006 15:28 193.233.83.66, 652 байт)
  • Спасибо огромное, все заработало нормально с вашим кодом — k_serg   (23.11.2006 16:34 195.39.249.102, пустое)
    • По правде говоря код не мой. Взят из журнала, Circuit Cellar или Electronic Design, не помню. — _Bill   (23.11.2006 16:40 193.233.83.66, пустое)
  • Это преобразование из кода Грея ? — megajohn   (23.11.2006 15:35 82.140.84.195, пустое)
    • Нет, это таблица работы энкодера. Нашел в интернете статью об этом. — _Bill   (23.11.2006 15:40 193.233.83.66, пустое)
  • Спасибо за код, вопрос АRC_PIN это что? — k_serg   (23.11.2006 15:33 195.39.249.102, пустое)
    • Это порт, к которому кодер подключен. Наименования связано с использованием кодера (датчик длины дуги) — _Bill   (23.11.2006 15:38 193.233.83.66, 101 байт)
      • ок, спасибо — k_serg   (23.11.2006 15:40 195.39.249.102, пустое)
• ну у нас ЛИР применяется 1800 отсчетов по одной фазе, т.е до 5200 разрешение. — pau62   (23.11.2006 15:27 88.86.64.164, пустое)
  • он выдает две последовательности , со сдвигом на 90 град. если работать с каждым фронтом, то разешающая способность как раз N*4 — pau62   (23.11.2006 15:39 88.86.64.164, пустое)
  • Аналогично использовали ЛИР на 2500 имп/оборот - без проблем — Al Volovich   (23.11.2006 15:37 83.146.94.164, 48 байт)
  • Ответ: 5200 - интерполяция? — werewolf   (23.11.2006 15:30 212.8.34.66, пустое)
    • блин, вру, 7200 — pau62   (23.11.2006 15:41 88.86.64.164, пустое)
      • гы, точно — Al Volovich   (23.11.2006 15:42 83.146.94.164, пустое)
    • 1800 импульсов по двум каналам - по 4 смены состояния на импульс. 5200 и выходит — Al Volovich   (23.11.2006 15:39 83.146.94.164, пустое)
      • Ответ: спасибо за идею - а то пишут: умножение в интерполяторе... — werewolf   (23.11.2006 15:48 212.8.34.66, пустое)
• Ответ: Осциллом посмотри импульс и увидишь, в чем глюк. А направление определять нужно? — Yurasvs   (23.11.2006 15:26 82.207.48.209, пустое)
• Ответ: до нескольких тыс. имп/об. + 0-имп. выход: sin/cos сигнал — werewolf   (23.11.2006 15:24 212.8.34.66, пустое)