Берется четверть периода синуисоиды и аппроксимируется полиномом. Там небольшой порядок будет. Арифметика целочисленная. А потом можно сделать гибрид бульдога с носорогом, если требуется перестройка, но редкая.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
