Ответ: Согласен, но 1) почему для продолжения приема помогает переинициализация UART; 2) почему на входе UART остаются данные, а прием пропадает 3) сам контроллер мы не дергаем для продолжения приема.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)