Нет, даже тут в конференции были вопросы и в случае аппаратного UART - если подключиться к сплошному потоку в произвольный момент, то синхронизации не происходит. Протокольный уровень должен работать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)