Отправлено Pawel 21 ноября 2006 г. 05:46 В ответ на: Гироскоп СКОРОСТЬ выдает?? Это неправильный гироскоп, значит :) отправлено =AVR= 21 ноября 2006 г. 01:54

В моем понимании ситуация ясна:
Хотим скорость - интегрируем ускорение по времени.
Хотим перемещение - интегрируем скорость по времени.(8 кл. ср.шк.)
По приведенным данным о шуме можно вычислить погрешность перемещения за заданное время. Можно и на реальном образце посмотреть что получится. НО. Никто не может гарантировать, что например, при понижении температуры на 10 град. дрейф из знакопеременного не станет все время положительным. И поплыло. Поэтому документация достовернее. Допускаю,что AD можно доверять в этом вопросе, остальным производителям - непонятно.Малые перемещения за большое время наблюдать гироскопом-занятие невеселое. Лучше подстраховаться дополнительными граничными условиями (мужичок с кнопкой калибровки/автокалибровки либо еще как)

• те получаеться — whale   (21.11.2006 13:34 193.232.202.1, 167 байт)
  • „{„p„{ „‚„p„ѓ„Љ„y„†„‚„Ђ„r„p„„„Ћ „u„t„y„~„y„€„… „Љ„…„}„p „r AD 0.10 Ѓ‹/s/ЃгHz rms ? — whale   (21.11.2006 13:39 193.232.202.1, пустое)