При разрастании проекта, выполненного на ЯВУ, проект становится плохо контролируемым и глюковитым. Учитывайте уроки Билли Гейтса с Windows :) Поэтому ЛЮБОЙ проект с количеством точек > 80 - применяйте SCADA. Поверьте старперу, потерявшему зубы на этих делах :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)