Отправлено человечек 20 ноября 2006 г. 12:23 В ответ на: Вся ботва под роботом. Робот - квадрат 10x10 см. По углам пары свето/фото. А искусственную подсветку заведомо ярче не сделаешь - батареек не хватит :) отправлено <font color=gray>mandigit</font> 20 ноября 2006 г. 11:21

думаю попробовать сделать принимаемый сигнал дискретным, а время засветки датчика подобрать таким, чтобы фон+полезное излучение давали на датчике сигнал больший чем просто от фона. И время от времени контролировать уровень фона, выключая полезное излучение и корректировать время засветки датчика.