|
Обычно в бетон (основание) замуровывается провод, который служит антенной и по нему пускают переменный ток частотой (если память не изменяет) порядка сотен килогерц. На морде тележки по краям ставятся индукц. катушки в которых наводится ЭДС, которая измеряется и на основании этих измерений (дельтаЭДС) принимается решение о выдаче упр воздействия на исп мехенику.
Не помню как эта штука в теории робототехзники называлась...