|
|
Надо смотреть в зависимости от задачи и:
1. Либо тренировать его каждый раз пересечением границы (указывать что есть черное, что есть белое) - удаляем зависимость от вариабельности освещенности.
2. Либо он сам смотри изменение на определенную дельту ... опять же с гистрезисом показаний датчиков, соответственно фильтрованную. Количество %% по изменению освещенности и т.п. подбирать экспериментально, параметры фильтра зависят от "качества" входного сигнала
все это ИМХО :)
|
|
