[an error occurred while processing this directive]
сектор трется довольно значительное время - не помню сколько точно, мне это не критично было, но даже на глаз заметна пауза. а прерывания во время IAP должны быть запрещены.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)