Отправлено Mahagam 15 ноября 2006 г. 15:24 В ответ на: Нужно сделать простейшую RTOS для AVR. т.е. десяток кнопок (подавление дребезга и передача состояния), пара датчиков (+) отправлено <font color=gray>vinogradov aleksei</font> 15 ноября 2006 г. 13:01

там есть мультитаскинг библиотека. с исходниками. и самое главное - есть примитивный дебаггер состояний задач. в момент останова сразу видно какая задача активна, и в каких состояниях все остальные.

кстати, в остальных библиотеках printf и прочая байда там тоже есть многозадачные. дабы два принтфа за один уарт не дрались.

сей мультитаскинг нам тут очень нравится. заметно развивается от версии к версии. портирован и на msp430 и на ARM и на AVR. и, вполне вероятно, и на MAXQ. глюков пока что не замечено.