[an error occurred while processing this directive]
В основе любой (РТ)ОС лежит набор функций, претендующих на универсальность и нужность. В РТ добавляется громоздкий, ресурсоемкий и, как правило, глючный механизм циклического переключения между задачами. Для работы с десятком кнопок/датчиков РТОС нужна, как океанский лайнер для рыбалки в деревенском пруду
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)