[an error occurred while processing this directive]
Есть такая книжка "Синхронизация в телекоммуникационных системах" Сухмана Сергея Маратовича. Там это очень подробно расписано. Ищите в Инете ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)