[an error occurred while processing this directive]
идею? запраста... как описано ниже, ошейник с разрядником+блок управления с GPS. Блок фигачит разряды с силой, зависящей от вектора движения собаки - она обречена прибежать домой))
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)