[an error occurred while processing this directive]
Абсолютно верно, 2 = |+-1|. А через Pin Change Int к этому придется прибавить неопределенность и неоднозначность Interrupt Latency Time, не считая программного геморроя
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)