[an error occurred while processing this directive]
|
Без исследования характеристик обьекта - никак.
Фрунзе дал неплохую методику. Думаю она сработает процентов
на 99. Печатался в "Схемотехнике".
У меня есть статья и про ПИД регуляторы - но ее нет в инете.
Посмотри про ПИ.
Блин - все хорошие ссылки про ПИД исчезли !
Посмотри еще - исследование недостатков конкретного ПИД регулятора:
http://members.vicard.net/sensor/main1_8.htm
http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm