[an error occurred while processing this directive]
Ответ: в .PDF на IR2131 есть... читайте только там нечетко. Гораздо яснее в аппликухах на Freescale. Раздел там есть про трехфазные двигатели...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)