[an error occurred while processing this directive]
гыгы :) тогда всё просто, ставим ротационный датчик с лопатками аля "беличье колесо от водяной мельницы" и меряем скорость вращения. :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)