[an error occurred while processing this directive]
Лучше всего такой стиль, который позволит решить задачу наиболее быстро. При этом он не обязан быть понятным всем и вся. Это не учебные пособия, это работа. А про большие проекты - ВН абсолютно правильно сказал - должны быть четко проработанные схемы связей меж модулей.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)