[an error occurred while processing this directive]
Да не делает никто точного согласования. Его практически невозможно сделать. А изгиб в самом фиговом случае - неоднородность, от которой отражения. И от отражений от неднородности никакое согласование не спасет, если его не влепить прямо на неоднородность.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)