|
|
Возникла проблема при соединении по CAN T89C51CC02 и SJA1000. При соединении на скорости 500 кбит при отправке сообщения от T89C51CC02 в статус регистре SJA сразу выставлялся флаг ошибки Error Status и на короткое время Receive Status. Снизил скорость до 125 Кбит, флаг erro перестал выставляться. Флаг приема на короткое время выставляется после нескольких передач (штук ~ 15-30). Значит видимо скорость не правильно рассчитал, но где ошибаюсь - понять не могу.
Кварц на SJA1000 - 24МГц, на T89C51CC02 - 12 МГц, режим X1
Регистры SJA1000:
BTR0 = 15,
значит BRP=15, tscl=32*tclk = 1.33 мкс
SJW=0, tsjw=tscl
BTR1 = 0x36
значит 1 сэмпл точка (пробовал три, не помогает)
TSEG1=6, tTSEG1=7*tscl
TSEG2=3, tTSEG2=4*tscl
tSYNCSEG = 1*tscl
время передачи бита tBIT=tSYNCSEG+TSEG1+TSEG2=12*tscl
Регистры T89C51CC02
CANBT1 = 0x0E
значит BRP=7, tscl=8/Fcan, Fcan=6МГц, tscl = 1.33 мкс
CANBT2 = 0x04
SJW=0, tsjw=tscl
PRS=2, tPRS=3*tscl
CANBT3 = 0x36
PHS1=3, tPHS1=4*tscl
PHS2=3, tPHS2=4*tscl
tSYNS=tscl
время передачи бита tBIT=tSYNS+tPRS+tPHS1+tPHS1=12*tscl
Что не так?
|
|
