[an error occurred while processing this directive]
Беспрерывный опрос тормозит МК ;О). А какая хрен разницца, пока не выведешь чегонить, другим-то не займёшься. Или в прерывании, как посоветовали.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)