[an error occurred while processing this directive]
|
Сначала посмотрите, как эту задачу (нетривиальную) решили ведущие фирмы.
Я имею ввиду, просмотрите документацию к их устройствам.
Я очень сомневаюсь, что это по силам одиночке в разумные сроки, т.к. требуются не только знания МК, но и иметь знания и опыт работы в другой области - электроприводе.
ИМХО, проще купить готовый.