[an error occurred while processing this directive]
Думается мне что нет. CAN модуль при передаче контролирует шину на предмет арбитража и ошибок, но собственные пакеты не принимает. По крайней мере у Пиков.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)