[an error occurred while processing this directive]
ну я же и написал - предсталяем принятый пакет одновременно в виде структуры и в виде юниона. В виде структуры с ним удобно работать по полям, а в виде массива удобно считать CRC.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)