[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Протокол у всех модулей стандартный NMEA есть еще бинарные но они у каждого производителя свои. Весь картографический софт работает с NMEA. Что до модулей то их много разных.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)