[an error occurred while processing this directive]
Modbus - устоявшийся индустриальный стандарт, некритичный к среде передачи (хоть оптика). RTU режим вполне удобоварим как для МК, так и для PC.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
