[an error occurred while processing this directive]
Абалденный протокол. Пихаю во все дивайсы. Пашет четка и стабильно. Одна из сишных реализаций для авр на электрониксе в соответствующем разделе в примерах.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)