[an error occurred while processing this directive]
В нашем варианте общения с ирдой не отличалось ничем от общения с COM. В том смысле, что можно было мимо всех ирдовых протоколов просто данные фигачить как через COM
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)