[an error occurred while processing this directive]
По звуку. Стук стыка - мало какая помеха собьёт. Т.к. рельс длиной 25, 400, 800 - то "выше по течению" ставим звуковой датчик, плюс фильтр распознавания кол-ва осей и длины базиса. В нужной точки будете знать что точно ОН...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)