[an error occurred while processing this directive]
|
Выбираем 1 ступень регулятора. ПИД начинает подкручивать заслонки и, в конце оказывается, что приток воздуха нулевой, а температкра падает. Как только возникает такая угроза (заслонка приближается к закрытию) отрабатываем задержку (если ее не отрабатывать - есть опасность перескочить на третью ступень) и включаем вторую ступень. ПИД начинает открывать заслонки. В итоге оказывается ситуация, что заслонка приближается к полному открытию, а температура растет. Цикл повторяется, только в обратную сторону. С учетом инертностей и тормознутости заслонок, возникают слишком большие колебания.