[an error occurred while processing this directive]
Прогой SiMoCo проверяешь всё, что тебя интересует в режиме прямого управления с компа по RS232. Потом читаешь протокол обмена и удивляешься. IMHO лучшее решение в лобовую :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)