[an error occurred while processing this directive]
От помех виснет в первую очередь хост контроллер. Полноценный толстый экранированый кабель usb и RC с экрана на GND в устройстве на порядок снижают вероятность зависания от помехи...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)