[an error occurred while processing this directive]
Не понятно! Есть датчики, есть приоритеты на обслуживение, есть время на получение информации, есть время обработки в софте. В конце концов - ПЛИС, в ней одновременно 8 мастеров.... Задача поставлена очень неполно, соответственно и ответы все наугад....
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)