[an error occurred while processing this directive]
Все Вам правильно говорят и все там правильно нарисовано. Не видеть только с похмелья можно. Адрес на рисунке, кстати, равен 0x21, а не 0x42. Плюс - производится операция записи (RW=0). Вот ссылка на i2c спецификацию, почитайте.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)