[an error occurred while processing this directive]
Насколько помню, в основном использовались центробежные "ртутные" дистанционники с пористым замедлителем и ручной или полуавтоматической(редко) установкой лимба.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)