[an error occurred while processing this directive]
у коллекторного по форме тока запраста скорость измеряется, раньше у кассетных магнитофонов регуляторы скорости такие бывали, да сам сунь маленький резюк (датчик тока) и на нём осцилоскопом погляди...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)