[an error occurred while processing this directive]
Если не хотите городить самоделку (система не пойдет в большую серию) - Siemens Simatic S7-224 или Schneider Twido modular. Заинтересуетесь-пишите, помогу. Адес внутри.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)