Это команд фильтр шины CAN, включается между устройством и шиной и блокирует некоторые команды, остальные пропускает, к tiny2313 подключены два CAN контроллера, они работают от внешних кварцев.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)