RFID можно использовать просто как ключ, но в дверь сделать доп. схему: открыли ключом - значит чел. вошел, открыли без ключа - значит вышел. Хотя, как я уже написал, простые способы ненадёжны.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)