[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
А приведение аргумента к (-Pi; +Pi) можно сделать при помощи преобразовантий int<->double в отдельном макросе.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]