[an error occurred while processing this directive]
Tiny2313 во много раз заткнет 16F84, но для PIC18F4331 из AVR ничего не подберешь - 200 KSPS ADC, QEI, LIN и 8 навороченных PWM - в AVR таких нет. А просто по ногам/памяти/приблизительному функционалу - Mega8535, 16, 32
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)