МК установлен на подвижном объекте, когда все работает плата с МК крутится с частотой до 1500об/мин, на малых оборотах все хорошо, схема работает. обороты растут перестает работать. МК зависает. пререпахал весь код, прозвонил все плату. все исправно. долго мучался, и обсолютно случайно выяснил : вышел из строя конденсатор в задающем генераторе!!! при нормальной силе тяжести работает, при повышенной нет.