[an error occurred while processing this directive]
Не флейма ради. Посоветуйте кошерную RTOS, портированную на SAM7. Про ucos, freeRTOS и TNKernel уже в курсе - не подходят по разным причинам. Куда бы еще глянуть?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)