[an error occurred while processing this directive]
Дык это и есть решение в общем случае, разве что изменить "половину" на золотое сечение. Новая формулировка задачи преследования лет тридцать называлась задачей о резиновом поводке. Куда и как бежит собачка, чтобы хозяин её не удавил?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)