[an error occurred while processing this directive]
Проще: модель есть, неизвестна пара параметров. По реакции системы на воздействие прогнозируются неизвестные параметры и выдаётся воздействие на оптимизацию задачи. Если модель адекватна, на этом решение заканчивается. Если нет, следующая иттерация
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)