|
|
Для примера передача данных с ESC символом через UART(обрабтчик прерывания)
void TComPort::TxData()
{
for(int i = 0; i<= 15; i++)
{
if(TxIndex < TxBufferLength)
{
U8 tmp = TxBuffer[TxIndex];if(TxESC)
{
*URBR = ~tmp;
TxESC = false;
}
else
{
if((tmp == BEGIN_CHAR)||(tmp == END_CHAR)||(tmp == ESC_CHAR))
{
*URBR = ESC_CHAR;
TxESC = true;
break;
}
*URBR = tmp;
}
TxIndex++;
}
else
{
*URBR = END_CHAR;
*UIER &= ~0x02;
TxComplete = true;
return;
}
}
}
прием, тоже обработчик прерывания
void TComPort::RxData()
{
U8 tmp;
while((*ULSR & 1) != 0)
{//В буфере есть данные
tmp = *URBR;//Читаем данные
switch(tmp)
{
case BEGIN_CHAR:
//Начало пакета
RxIndex = 0;
tmpRxBufferLength = RxBufferLength;
RxESC = false;
break;
case END_CHAR:
//Конец пакета
if(RxIndex == 0)break;
RxDataSize = RxIndex;
RxBuffer[RxIndex]=0;
RxIndex = 0;
RxComplete = true;
*UIER &= ~0x01;//Запрет прерывания
return;
case ESC_CHAR:
//Прием ESC символа
RxESC = true;
break;
default:
if(RxESC)
{
RxESC = false;
tmp = ~tmp;
}
RxBuffer[RxIndex++]=tmp;
if(RxIndex >= RxBufferLength)
{
RxOvf = true;
RxDataSize = RxIndex;
RxBuffer[RxIndex]=0;
RxComplete = true;
*UIER &= ~0x01;//Запрет прерывания
return;
}
break;
}
}
}
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
