[an error occurred while processing this directive]
Для написания больших прог. Во внутреннй написать обмен с модулями ввода-вывода, и др. расширяемыми модулями, а во внешней программу допустим техпроцесса. Также приследуется возможность изменения программы техпроцесса на лету. Идеология контроллеров SIEMENS.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)