[an error occurred while processing this directive]
все есть в доках на arm.com. Выбираем 3-ий scan chain, вталкиваем в ядро опкод нужный команды, потом благополучно считываем состояние внутренней шины. Подробности не помню, но делал, работает. Смысл в том что это все для ARM документировано и открыто
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)