[an error occurred while processing this directive]
по поводу блоковых - кажется у RVDS видел опцию "не делать длинных блоковых" именно для предсказуемости этой латентности :-) А с таймерами... я б плиску на эти безобразия поставил
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)